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全地面吊車 顧名思義，全地面吊車就是一種兼有汽車吊車和越野吊車特點的吊車。既可以像汽車吊車一樣快速長距離行駛，又可以在泥濘的場地上完成作業要求。一般采用多橋驅動，全輪轉向，離地間隙大，通過能力較強，是一種比較貴的起重設備。
    履帶式吊車
    履帶吊車是將起重工作部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶的流動式吊車，它有著起重能力強、轉彎半徑小、不需要支腿、并且在起重過程可以行駛的優點。也是我們生活中比較容易見到的吊車之一。
    塔式吊車
    塔式吊車簡稱塔機，也就是我們平時所說的塔吊，最早起源西歐，是一種動臂裝在塔身上的旋轉吊車。作業空間大，主要應用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平運輸及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。幾乎所有的樓房在建設的時候都會用到它。
    越野輪式吊車
    越野輪式吊車是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉吊車，它把其中機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回旋式吊車。它有四個可以伸縮的支腿，但在平坦地面上可以不用支腿進行小重量物體的吊裝，并且可以低速行駛。
    伸縮臂履帶吊車
    它與履帶式吊車一樣采用了履帶式底盤，但其動臂采用了可伸縮起重臂，不論在什么地方作業，遇到反復移動機位的情況時，可以不用像全地形吊車和汽車吊車那樣打支腿，更不用像履帶式吊車那樣拆卸起重臂，幾乎沒有什么需要組裝的部件，從而節約了很多時間。
    環軌式吊車
    一種依靠固定環形軌道移動的大型A型臂式吊裝設備，結構簡單，同等級力矩較履帶式吊車更高，屬于特種吊裝設備。圖為世界上更大 的環軌吊車—Bigge（比格）AFRD125，更大 起重質量達到了7500噸，主要用于美國核電站的建設。